Bebek taşıma ihtiyacı tarih boyunca askılar, sepetler ve sırt taşıma yöntemleriyle karşılandı. Modern bebek arabasının ilk örneği ise genel kabul gören görüşe göre 1733 yılında, Devonshire Dükü William Cavendish’in isteği üzerine mimar William Kent tarafından tasarlandı. Deniz kabuğunu andıran gösterişli gövdesiyle dikkat çeken bu araç, insanlar tarafından itilmek yerine keçi, midilli veya köpek gibi hayvanlar tarafından çekiliyordu. Başlangıçta yalnızca aristokrat ailelerin kullandığı bebek arabaları, pratik bir ulaşım aracından çok zenginlik ve statü göstergesi olarak görülüyordu.

1800’lü yıllarda bebek arabaları, gösterişli süslerinden çok kullanım kolaylığıyla öne çıkmaya başladı. Hasırdan yapılan ilk modeller zamanla itilerek kullanılan, bebeğin uzanabildiği tasarımlara dönüştü. Amerikalı üreticiler Benjamin Potter Crandall ve Jesse Armour Crandall; fren, katlanabilir gövde ve güneş şemsiyesi gibi yenilikler ekledi. 1848’de Amerikalı mucit Charles Burton tarafından geliştirilen üç tekerlekli ve şemsiyeli “perambulator” modeli modern bebek arabalarının temelini oluşturdu.

1889 yılında mucit William H. Richardson, bebek arabalarında önemli bir dönüşüm başlatan yeni bir tasarımın patentini aldı. Richardson’ın geliştirdiği sistem sayesinde taşıma bölümü ebeveyne ya da dışa dönük şekilde kullanılabiliyordu, böylece ilk çift yönlü bebek arabası ortaya çıktı. Ayrıca sabit aks yapısını değiştirerek tekerleklerin bağımsız hareket etmesini sağladı; bu yenilik manevra kabiliyetini artırdı.

1900’lü yılların başında bebek arabalarında yalnızca işlevsellik değil, görünüm de önem kazanmaya başladı. Birinci Dünya Savaşı sonrası doğum oranlarındaki artışla birlikte bebek arabaları daha geniş kitlelere ulaştı; bu dönemde güvenlik ön plana çıktı ve ayak freni gibi güvenlik özellikleri yaygınlaşmaya başladı. 1920’ler ve 1930’larda yüksek tekerlekli modeller yerini daha küçük tekerlekli, derin sepetli ve dengeli tasarımlara bıraktı. Hasır ve ahşap yerine kauçuk, plastik ve krom detaylar kullanılmaya başlandı. İkinci Dünya Savaşı sonrasında ise Amerikan ve İngiliz otomobil tasarımlarının etkisiyle bebek arabaları yeniden daha yüksek ve dikkat çekici bir görünüme kavuştu.

1950’lere gelindiğinde bebek arabaları yeniden yaygınlaştı, daha güvenli ve ekonomik malzemeler sayesinde neredeyse her ailenin günlük yaşamına girdi. Bu dönemde havacılık mühendisi Owen Maclaren, kızının ağır ve kullanışsız bebek arabasıyla yaşadığı deneyimden yola çıkarak uçak mühendisliğindeki bilgisini tasarıma aktardı. 1965’te geliştirdiği alüminyum gövdeli, hafif ve katlanabilir “şemsiye tipi” bebek arabası kolay taşınabilir yapısıyla önemli bir dönüşüm oluşturdu. Kısa sürede yayılan bu model, günümüz modern bebek arabalarının temelini oluşturdu.

20.yüzyılın sonlarından itibaren bebek arabaları; konfor, güvenlik ve kullanım kolaylığı odağında hızla gelişti. 1970’lerin renkli tasarımlarını 1980’lerin sade çizgileri izledi, 1990’larda bugünkü formu şekillendi. Phil Baechler’in “Baby Jogger” modeliyle spor amaçlı kullanım da yaygınlaştı. 2000’lerden itibaren çok işlevli ve farklı ihtiyaçlara hitap eden modeller öne çıktı.

Sonuç olarak bebek arabası, aristokratların gösterişli taşıma aracı olarak başladığı yolculuğunu, bugün her ailenin günlük yaşamında vazgeçilmez bir konfor ve güvenlik ürünü olarak sürdürmektedir.